Projektbeginn: 01.10.2020 ? Gef?rdert durch: Universit?t Augsburg ? Projektleitung: Prof. Dr. Sebastian Altmeyer ? Beteiligte Mitarbeiter: Tilmann Unte

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Eingebettete Systeme sind überall aufzufinden und begegnen uns st?ndig in unserem t?glichen Leben.
Doch nur selten kann man ihre Merkmale und Eigenschaften, wie wir sie in unserer Lehre vermitteln, klar veranschaulichen, leicht analysieren oder gar beeinflussen.

Aus diesem Grund entwickeln wir das Demonstratorsystem ESTHER (Embedded System THeory Evaluation Robot), das sowohl in Lehrveranstaltungen ein anschauliches Beispielsystem darstellt, als auch als Grundlage für individuelle Forschungsmodule und Abschlussarbeiten dient.

Die Basis von ESTHER ist ein fahrender Roboter, der im Stande ist Lasten von bis zu 100kg zu transportieren. Das erm?glicht es ihn als Platform für vielf?ltige Anwendungen einzusetzen. Unsere Vision ist es den Roboter mit weiterer Sensorik auszustatten, sodass er uns bei Alltagst?tigkeiten helfen kann, wie zum Beispiel dem Transport von Gegenst?ndigen zwischen Büros.

Die Software wird für das eingebettete Echtzeitbetriebssystem Zephyr entwickelt.
Der Roboter verfügt über ein STM32L475 Microcontrollerboard mit M?glichkeiten zur drahtlosen Kommunikation, sowie einigen fest installierten Sensoren. ?ber GPIO und serielle Schnittstellen wie UART, SPI oder I2C k?nnen beliebige weitere Sensoren bspw. zur Abstandsmessung angeschlossen werden.

Mittels des Roboters k?nnen die Konzepte aus unseren Vorlesungen praktisch eingesetzt werden und der Entwicklungsprozess eines eingebetteten Systems direkt an der Hardware nachvollzogen werden. Zudem ergeben sich vielf?ltige spannende Forschungsfragen und M?glichkeiten für Abschlussarbeiten, die direkt an unsere Lehrveranstaltungen anschlie?en.

Kontaktieren sie uns bei Interesse an ESTHER, egal ob wegen Abschluss/Projektarbeiten oder Mitarbeit als Hiwi!