Dr. Oliver Kosak
| Telefon: | +49 821 598 2177 |
| Fax: | +49 821 598 2175 |
| E-Mail: | kosak@isseisse.de () |
| Raum: | 3043 (N) |
| Adresse: | Universit?tsstra?e 6a, 86159 Augsburg |
Akademischer Lebenslauf
Akademischer Lebenslauf
seit? ? 2022? ? ? ? ? ? ? ?Akademischer Rat a.Z. am Lst. von Prof. Reif, Universit?t Augsburg
? ? ? ? ?2021? ? ? ? ? ? ? ?Doktorarbeit ?Mission Programming for Flying Ensembles: Combining Planning with Self-Organization“
? ? ? ? ?2014 - 2022? ? Wissenschaftlicher Mitarbeiter?(Universit?t Augsburg)
? ? ? ? ?2014? ? ? ? ? ? ? ?M.Sc. Informatik (Universit?t Augsburg)
? ? ? ? ?2012? ? ? ? ? ? ? ?B.Sc. Informatik (Universit?t Augsburg)
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Auszeichnungen
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? ? ? ? ?2022? ? ? ? ? ? ? ??Kulturpreis Bayern in der Kategorie Wissenschaft
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Koordinative T?tigkeiten
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seit? ?2021????????????????Schwerpunktkoordinator im KI-Produktionsnetzwerk Augsburg (Selbstorganisierende Prozessroutenplanung)
seit? ?2019? ? ? ? ? ? ? ? Abteilungsleitung (stellvertretend) der Forschungsgruppe Selbstorganisierende Systems
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Forschungsschwerpunkte
Hauptforschungsinteressen:?
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Selbstorganisation?und Selbstadaption von technischen Systemen
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Automated Planning, Constraint Solving, Swarm Robotics
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Multi-Agenten Systeme und Multi-Roboter Systeme
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Selbstorganisierende Produktionsanlagen (Industrie 4.0)
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Aktuelle Forschungsthemen
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Bisherige Projekte, Demonstratoren, Messeauftritte und Berichterstattung:
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Externe Links:
LEHRE
Lehrveranstaltungen
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Wiederkehrende Lehrveranstaltungen
- Bachelor Vorlesung: Softwareprojekt (seit 2025, jeweils Sommersemester)
- Bachelor Vorlesung: Softwaretechnik (seit?2024, jeweils Wintersemester)
- Bachelor Vorlesung: Selbstorganisierende, eingebettete Systeme?(seit 2016, jeweils Sommersemester)
- Master Vorlesung: Software Engineering (2021 - 2024, jeweils Wintersemester)
- Master Vorlesung: Selbstorganisierende, adaptive Systeme?(2015 - 2024, jeweils Wintersemester)
Sonstige Lehrveranstaltungen
- Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering?(2024)
- Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering:?Schwerpunkt: Schwerpunkt "Software Engineering für die Produktion der Zukunft" (2024)
- Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering?(2023)
- Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering:?Schwerpunkt: Schwerpunkt "Software Engineering für die Produktion der Zukunft" (2023)
- Bachelor?Seminar?Software- und Systems Engineering:?Schwerpunkt "Selbstorganisierende Produktion"?(2022)
- Bachelor?Seminar?Software- und Systems Engineering:?Schwerpunkt Verteilte, dezentrale Systeme für Selbst-organisierende Systeme?(2019)
- Master?Seminar?Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt Künstliche Intelligenz (2017)
- Bachelor?Seminar?Software- und Systems Engineering:?Schwerpunkt Mobile Robotik?(2015)
- Master Seminar?Software- und Systems Engineering (2015)
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Betreute Studentische Arbeiten
Masterarbeiten
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Autonomous Robot-Based Material Supply in a Self-Organizing Production Plant (2025)
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Agent-Based Simulation of an Intensive Care Unit for the Evaluation of the Effects of Admission and Discharge Policies on Individual Patient Health (2025)
- A Self-Organzing Approach for Autonomous Failure Compensation in Flying Multi-Robot-Ensembles (2024)
- Kombination aus realen und simulierten Quadcoptern zur Ausführung von skalierbaren Schwarmalgorithmen als Mixed-Reality-Anwendung (2023)
- A Self-Organization Approach for Robust Task Execution in Multipotent Systems (2019)
- Selbstorganisierte Ressourcenallokation für rekonfigurierbare Roboter Ensembles (2017)
- Verknüpfung von globalen und lokalen Verfahren zurt Positionierung von Quadcoptern (2016)
Bachelorarbeiten
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Aufgabenplanung und -verteilung zur Laufzeit in einer selbstorganisierenden Produktionsanlage (2025)
- Konzeption und Umsetzung einer Schnittstelle für AMRs in einer Selbstorganisierenden Produktionsanlage (2025)
- Constraintbasierter Layout-Generator für selbstorganisierende Produktionsanlagen (2024)
- Synchronisation verteilter Daten zur dezentralen Planung mit Hierarchical Task Networks (2023)
- ROS-basierte Simulation selbstorganisierender Produktionssysteme (2023)
- Ein Leader-Election Ansatz für parallele Task-Allocation in Multipotenten Systemen?(2021)
- Konzeption und Implementierung effizienter Ressorcenallokation mittel Greedy Algorithmen für Multipotente Systeme (2020)
- Integration dom?nenspezifischer Sprachen in multipotente Systeme am Beispiel von Protelis (2019)
- Adaption von Schwarmalgorithmen zum Einsatz in Multi-Roboter Systemen (2019)
- Implementierung von Selbstorganisationsmechanismen für die Ausführung von ScORe-Missionen in Multi-Robotersystemen (2018)
- Implementierung einer autonomen Missionsplanung für Multi-Robotersysteme (2018)
Forschungs-, Praxis-, Projektmodul und Hilfskraftkoordination
- mehr als 10 Forschungsmodule
- mehr als 10?Projektmodule
- mehr als 5 Praximodule
- mehr als 15?Hilfskr?fte
DIENSTE F?R DIE WISSENSCHAFT
Organisationskomitee
- SASO 2016 in Augsburg: Local Organization Committee Member
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Gutachter für Journalartikel & Buchkapitel
- Robotics and Autonomous Systems - Elsevier Journal?
- Palydyn Journal of Behavioral Robotics - De Gruyter Journal?
- Swarm and Evolutionary Computation - Elsevier Journal?
Programmkomitee für Konferenzen & Symposien
- 12th International Symposium On Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation Track on?Rigorous Engineering of Collective Adaptive Systems - REoCAS (2024)
- 10th International Symposium On Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation Track on?Rigorous Engineering of Collective Adaptive Systems - REoCAS (2020)
- The Eleventh International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2019 Conference
- 12th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (Part of FAS*2018 Conference) (Subreviewer)
- The Tenth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2018 Conference
- 9th International Symposium On Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation Track on?Rigorous Engineering of Collective Adaptive Systems - REoCAS (2018)
- 11th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (Part of FAS*2017 Conference) (Subreviewer)
- The Eighth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2016 Conference?(Subreviewer)
- The Seventh International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2015 Conference?(Subreviewer)
Programmkomitee für Workshops
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4th Workshop on Distributed?Collective Intelligence (DISCOLI 2025)
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3rd Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC'18)??(Subreviewer)
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2nd eCAS Workshop on Engineering Collective Adaptive Systems (ECAS 2017)?(Co-located with?SASO 2017 Conference)
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3rd Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC'15)?(Subreviewer)