近日，我校智能制造学院曹波副教授（第一/通讯作者）撰写的学术论文“Improving Cyclic Positioning Strategy Accuracy of UWB System in complex Underground Environments”被自动化与控制领域国际顶级期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（中国科学院一区Top期刊，影响因子：15.3）正式接受。

该论文提出了一种井下采煤机循环定位策略及基站自主迁移方法，构建了基于超宽带雷达的端头定位系统，创新融合定位算法，为采煤机的长期高精度定位提供新思路。

该论文第一单位为安徽科技学院，中国矿业大学王世博教授和安徽科技学院曹波副教授为共同通讯作者。本研究在安徽省自然科学基金面上项目（2308085ME150）、安徽省教育厅重点项目（2022AH051636）、安徽省优秀青年项目（YQYB2024048）、山西省揭榜挂帅重大科技项目（202301010101002）、安徽科技学院引进人才项目（JXWD202201）的经费资助下完成。（特约通讯员：王飞 审核：张华 李同杰 姚勇 胡文靖 编辑：李锦）